世界上第一批真正实用型的自行车出现于19世纪初。1817年，德国人德莱斯在法国巴黎发明了带车把的木制两轮自行车。自行车问世后迅速成为当时欧洲人青睐的交通工具。19世纪一些欧洲人也构思出了一些理想的自行车图。

　　



　　自行车发明的早期阶段，人们认为越大的轮子行驶的速度越快，在这张图上，两名男子骑着一辆车轮几乎为一人高的自行车。

　　



　　在自行车的发明阶段，有些人并没有把自行车的两个轮子设计成前后放置，而是把两个轮子做成了左右放置，这种自行车的外形有些类似轮椅。

　　



　　这是欧洲人早期设计的一种三轮自行车。三轮自行车的平衡能力更好，人们更容易学会骑乘三轮自行车。随着日后自行车技术的改进，三轮自行车逐渐发展成一种运货的交通工具。

　　



　　这是欧洲人设计的两个轮子大小不等的自行车。有脚踏板的前轮和后轮在形状上相差很大，这样的自行车让人联想起随后发明出的独轮车。

　　



　　这也是一款三轮自行车，不过设计人员将两个动力轮放在了车前部，一个辅助轮放在了车后部。人们在骑这种自行车时前方还可以做一名乘客。这种自行车与现代在后面可以带人的自行车设计理念正好相反。

　　



　　这是欧洲人早期想象的五轮自行车，这种自行车由一个主动力轮和四个辅助小轮子组成。当时人们认为如果制造这种自行车，那么它在速度和平衡性方面的表现将不错。这种自行车前后还带有放货物的小篮子。

　　



　　



　　



　　



　　



　　



　　



　　






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